Repilado se vinculó a la danza a mediados de los años 60, cuando estudiaba en el curso nocturno para trabajadores de la escuela San Alejandro. Luego se convirtió en uno de los puntales de la creación en el Ballet Nacional de Cuba. Así apareció su primer diseño de luces para danza, concebido para La gacela, una pieza de Guido González concebida para la primera bailarina Dulce María Vale.
Además colaboró con Teatro Estudio, donde se desarrolla como asistente de dirección, cerca de figuras como Vicente y Raquel Revuelta, Bertha Martínez, Abelardo Estorino, Martha Valdés, Adolfo de Luis, Armando Suárez del Villar, Héctor Quintero, entre otros.http://cubaescena.cult.cu/fallecio-carlos-repilado-premio-nacional-de-danza-2016/?fbclid=IwAR05PXolJHQ8jKoHU76KUc1UBcDzoL1gPLHnnEqfDRYG75qlIv4wyU2MkUQ
